WebMay 27, 2024 · 为了保证HAL时基的可靠,防止出现上面我们讲的一直忙等待问题,强制设定它的优先级为最高0,譬如我们用timer1作为HAL时基 (cubemx里SYS部分配置).一般HAL时基一般是1ms,每1ms hal_tick计数加1 (它的中断服务也就只干了这么一件事). HAL_Delay ()这一HAL API就是参考hal_tick这一时 ... WebFeb 17, 2024 · 本节我们来学习STM32最基础的定时器应用,并利用hal库生成的代码,添加用户自己的功能到回调函数中。程序实现的功能是:以10ms的定时器中断为周期,循环检测一个按键的状态,如果按下,则点亮LED灯;没有按下则熄灭LED灯。1)cubemx生成代码 首先还是在cubemx中生成代码,选择器件、设置SYS(调试 ...
STM32CubeMX-27(补充) 系统滴答定时器Systick的使 …
WebJul 8, 2024 · 一、前言. STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM(PWM Generation模式). 上一次完成了使用定时器TIM的PWM Generation模式输出PWM波,没有产生中断。. 在实际项目上,有时候需要计算一共发了多少个PWM(相当于脉冲)给步进电机,从而计算步进电机的步距角,有时候也需要计算 ... WebApr 9, 2024 · STM32HAL库总结与Cubemx配置——蓝桥杯嵌入式速成指南. 复习一周进国赛,只讲具体配置方法,原理网上找。. 用到最新版的STM32G431,一口气配置完(熟练的话全部配置亲测40分钟搞定)。. 把省赛所有基础配置过一遍,内容很多,都是干货,觉得有用记 … t sled\u0027s
CubeMX配置:定时器中断及串口配置 - 代码天地
WebDec 24, 2024 · 文章目录前言一、定时器介绍二、使用步骤1.CubeMX配置2.读入数据总结 前言 本文将介绍stm32定时器的使用。一、定时器介绍 定时器是单片机内部的特殊功能模块。 在控制系统中,常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制,如定时中断、定时检测、定时扫描等等,也往往要求有计数器,对 ... WebFeb 3, 2014 · 让定时器周期进入中断,在中断函数中翻转PC6引脚电平,达到闪烁的目的。 ... 中断1、通用定时器配置步骤2、配置工程3、文件内的程序4、实验效果七、HAL库配置定时器中断1、使用cubemx配置工程2 ... WebApr 8, 2024 · 电机脉冲编码器的读取应用,可以测电机转速和位移。外部脉冲计数的原理是定时器1设定外部触发,另一个定时器2内部单位时间定时功能,在定时器2的中断函数里,去取定时器1的计数器,然后将定时器1计数器归零,这里取得的计数器值就是在单位时间内捕 … t slava